sensors.c Dosya Referansı

Pico Eğitim Kartı için PIR ve ultrasonik sensör fonksiyonlarının uygulanması Ayrıntılar...

#include "pico_training_board.h"

sensors.c için içerme bağımlılık grafiği:

Makrolar
#define	SOUND_SPEED   343.0f
#define	SENSOR_TIMEOUT   26100
#define	TRIGGER_PULSE   10

Fonksiyonlar
void	init_pir (void)
	PIR hareket sensörünü başlatır.
bool	detect_motion (void)
	PIR sensörü tarafından hareket algılanıp algılanmadığını kontrol eder.
void	init_ultrasonic (void)
	Ultrasonik sensör pinlerini başlatır.
float	measure_distance (void)
	Ultrasonik sensör kullanarak mesafe ölçer.
bool	wait_for_motion (uint32_t timeout_ms)
	Zaman aşımı ile hareket algılamayı bekler.
float	get_average_distance (uint8_t num_samples, uint32_t delay_ms)
	Birden fazla ölçümden ortalama mesafeyi alır.

Ayrıntılı tanımlama

Pico Eğitim Kartı için PIR ve ultrasonik sensör fonksiyonlarının uygulanması

Ayrıca Bakınız

Sensörler (PIR + Ultrasonik)

Makro Dokümantasyonu

SENSOR_TIMEOUT

#define SENSOR_TIMEOUT   26100

SOUND_SPEED

#define SOUND_SPEED   343.0f

TRIGGER_PULSE

#define TRIGGER_PULSE   10

Fonksiyon Dokümantasyonu

detect_motion()

bool detect_motion

(

void

)

PIR sensörü tarafından hareket algılanıp algılanmadığını kontrol eder.

Döndürdüğü değer

Hareket algılandıysa true, aksi halde false

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

get_average_distance()

float get_average_distance	(	uint8_t	num_samples,
		uint32_t	delay_ms
	)

Birden fazla ölçümden ortalama mesafeyi alır.

Parametreler

num_samples	Ortalama alınacak örnek sayısı
delay_ms	Örnekler arasındaki gecikme süresi (milisaniye)

Döndürdüğü değer

float Santimetre cinsinden ortalama mesafe veya ölçümler başarısız olursa -1.0

Not

Negatif dönen ölçümler (zaman aşımı) ortalamaya dahil edilmez.

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

init_pir()

void init_pir

(

void

)

PIR hareket sensörünü başlatır.

PIR sensör pinini giriş olarak yapılandırır

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

init_ultrasonic()

void init_ultrasonic

(

void

)

Ultrasonik sensör pinlerini başlatır.

Tetikleme pinini çıkış ve yankı pinini giriş olarak yapılandırır

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

measure_distance()

float measure_distance

(

void

)

Ultrasonik sensör kullanarak mesafe ölçer.

Döndürdüğü değer

float Santimetre cinsinden mesafe veya ölçüm başarısız olursa -1.0

Not

Ölçüm aralığı tipik olarak ~2 cm ile ~450 cm arasındadır. Zaman aşımlarında -1.0 döner.

Ölçüm öncesi init_ultrasonic() çağrılmış olmalıdır.

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

wait_for_motion()

bool wait_for_motion

(

uint32_t

timeout_ms

)

Zaman aşımı ile hareket algılamayı bekler.

Parametreler

timeout_ms

Beklenecek maksimum süre (milisaniye), 0 ise zaman aşımı yok

Döndürdüğü değer

Hareket algılandıysa true, zaman aşımı oluştuysa false

if (wait_for_motion(5000)) {
  // 5 saniye içinde hareket algılandı
} else {
  // zaman aşımı
}

Bu fonksiyon için çağırılma şeması: