Sensörler (PIR + Ultrasonik)

)

• PIR başlatma: init_pir() / Okuma: detect_motion()
• Ultrasonik başlatma: init_ultrasonic() / Mesafe: measure_distance()
• Zaman aşımlı bekleme: wait_for_motion(timeout_ms)
• Ortalama mesafe: get_average_distance(n, delay_ms)

Hızlı Başlangıç

init_board();
if (wait_for_motion(5000)) {
  float d = measure_distance();
  // d < 0 ise ölçüm başarısız
}

Ortalama Alma

float avg = get_average_distance(5, 50);

Not

measure_distance() dönüşü -1.0 ise zaman aşımı demektir.

Ayrıca Bakınız

sensors.c