main.c Dosya Referansı

Ana program, adım motoru kontrolü için Raspberry Pi Pico Eğitim Kartı'nı başlatır. Ayrıntılar...

#include "pico_training_board.h"

main.c için içerme bağımlılık grafiği:

Fonksiyonlar
void	button_callback (uint gpio, uint32_t events)
	Button interrupt callback function.
void	init_motor_buttons (void)
	Initialize button interrupts for motor control.
void	core1_main ()
	Core 1'de çalışacak işlev.
void	send_motor_parameters (motor_direction_t direction, uint speed, float revolutions)
	Step motor parametrelerini Core1'e gönderir (yön, hız, devir)
void	write_analog_to_lcd (char *component_name, float value)
	LCD ekrana isim:değer formatında yazı yazar.
void	display_keypad_value ()
	Keypad’den tuş okur ve LCD’ye gösterir.
void	display_potentiometer_value ()
	Potansiyometre değerini okuyup LCD’nin ilk satırına yazar.
void	display_ldr_sensor_value ()
	LDR değerini okuyup LCD’nin ikinci satırına yazar.
void	motion_detect (void)
	Hareket algılandığında melodi çalar ve mesafeyi LCD'ye yazar.
int	main ()

Değişkenler
static volatile bool	motor_running = false
	Kart üzerindeki motor durumunu tutan değişkenler.
static volatile bool	motor_command_pending = false
static volatile motor_direction_t	current_direction = CW
static volatile motor_direction_t	requested_direction = CW
static const char *	MELODY1 [][2]
static volatile uint32_t	last_irq_time_us = 0
static const uint32_t	IRQ_MIN_INTERVAL_US = 50000
float	revolutions

Ayrıntılı tanımlama

Ana program, adım motoru kontrolü için Raspberry Pi Pico Eğitim Kartı'nı başlatır.

Yazar

Hakan KILIÇASLAN

Tarih

2024-02-07

Fonksiyon Dokümantasyonu

button_callback()

void button_callback	(	uint	gpio,
		uint32_t	events
	)

Button interrupt callback function.

FIXME: Birden fazla komut geliyor kontrolü yapılacak !!!!

Buton kesme geri çağrısı

Parametreler

gpio	Tetikleyen GPIO pini
events	IRQ olay bayrakları

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

core1_main()

void core1_main

(

)

Core 1'de çalışacak işlev.

Bu fonksiyon RP2040'ın Core 1'inde çalışır ve multicore FIFO üzerinden Core 0'dan gelen adım motoru kontrol komutlarını işler. Üç parametre işler: yön, hız ve devir sayısı.

Fonksiyon:

1. Core 0'dan gelen verileri bekler
2. FIFO'dan motor parametrelerini okur
3. Motor hareketini yürütür
4. Core 0'a tamamlanma sinyalini geri gönderir

Not

Bu fonksiyon sonsuz bir döngüde çalışır ve Core 0'ın verileri doğru sırada göndermesini gerektirir: yön, hız, devir sayısı

Ayrıca Bakınız

step_turn()

multicore_fifo_pop_blocking()

multicore_fifo_push_blocking()

Core1 ana döngüsü; FIFO üzerinden gelen step motor komutlarını işler

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

display_keypad_value()

void display_keypad_value

(

)

Keypad’den tuş okur ve LCD’ye gösterir.

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

display_ldr_sensor_value()

void display_ldr_sensor_value

(

)

LDR değerini okuyup LCD’nin ikinci satırına yazar.

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

display_potentiometer_value()

void display_potentiometer_value

(

)

Potansiyometre değerini okuyup LCD’nin ilk satırına yazar.

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

init_motor_buttons()

void init_motor_buttons

(

void

)

Initialize button interrupts for motor control.

FIXME: buton callbak değişecek birden fazla komut gidiyor !!!

Motor kontrolü için buton kesmelerini başlatır

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

main()

int main

(

)

Ana program, adım motoru kontrolü için Raspberry Pi Pico Eğitim Kartı'nı başlatır.

Bu program, adım motorunu kontrol etmek için gerekli olan ilklendirmeleri gerçekleştirir ve ana döngüde kullanıcıdan veya geri çağırma işlevlerinden veri alarak adım motoru kontrolünü sağlar.

Döndürdüğü değer

0 Program başarıyla tamamlandığında.

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

motion_detect()

void motion_detect

(

void

)

Hareket algılandığında melodi çalar ve mesafeyi LCD'ye yazar.

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

send_motor_parameters()

void send_motor_parameters	(	motor_direction_t	direction,
		uint	speed,
		float	revolutions
	)

Step motor parametrelerini Core1'e gönderir (yön, hız, devir)

Parametreler

direction	Motor yönü
speed	Adım/saniye
revolutions	Devir sayısı (float)

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

write_analog_to_lcd()

void write_analog_to_lcd	(	char *	component_name,
		float	value
	)

LCD ekrana isim:değer formatında yazı yazar.

Parametreler

component_name	Bileşen adı (ör. POT_1)
value	Yazdırılacak değer

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Bu fonksiyon için çağırılma şeması:

Değişken Dokümantasyonu

current_direction

volatile motor_direction_t current_direction = CW

static

IRQ_MIN_INTERVAL_US

const uint32_t IRQ_MIN_INTERVAL_US = 50000

static

last_irq_time_us

volatile uint32_t last_irq_time_us = 0

static

MELODY1

const char* MELODY1[][2]

static

İlk değer:

= {
    {"C", "4"}, {"D", "4"}, {"E", "4"}, {"F", "4"},
    {"G", "4"}, {"A", "4"}, {"B", "4"}, {"C", "5"}
}

motor_command_pending

volatile bool motor_command_pending = false

static

motor_running

volatile bool motor_running = false

static

Kart üzerindeki motor durumunu tutan değişkenler.

requested_direction

volatile motor_direction_t requested_direction = CW

static

revolutions

float revolutions