Makrolar | |
| #define | STEP_MOTOR_A1 11 |
| #define | STEP_MOTOR_A2 12 |
| #define | STEP_MOTOR_B1 13 |
| #define | STEP_MOTOR_B2 14 |
| #define | STEP_DELAY_MIN 1000 |
| #define | STEP_DELAY_MAX 10000 |
| #define | STEPS_PER_REV 2048 |
| #define STEP_DELAY_MAX 10000 |
Maksimum adım gecikmesi (mikrosaniye) - Minimum hız
| #define STEP_DELAY_MIN 1000 |
Minimum adım gecikmesi (mikrosaniye) - Maksimum hız
| #define STEP_MOTOR_A1 11 |
Adım motoru A1 pini
| #define STEP_MOTOR_A2 12 |
Adım motoru A2 pini
| #define STEP_MOTOR_B1 13 |
Adım motoru B1 pini
| #define STEP_MOTOR_B2 14 |
Adım motoru B2 pini
| #define STEPS_PER_REV 2048 |
Devir başına adım sayısı (28BYJ-48 motoru için)